Ведущий поставщик робототехники ABB отмечает пятый день рождения своего двурукого коллаборативного робота YuMi. Модель была выпущена в 2015 году для выполнения несложных операций по сборке и нашла широкое применение в промышленности и других отраслях. Технологическое решение сделало производителя обладателем награды за инновации 2020 RBR50.
YuMi отличается эргономичным дизайном и имеет ряд функций обеспечения безопасности. Роботизированные руки изготовлены из легкого конструкционного материала — магниевого сплава и оснащены мягкими прокладками для предотвращения защемления. Кроме этого имеется улучшенный контроль движения с обнаружением препятствий. Технологическое решение позволило людям и роботам работать вместе над задачами, для которых раньше требовались защитные ограждения, от сборки электроники и электрических компонентов, сортировки конфет до тестирования безопасности, надежности и долговечности банкоматов для швейцарского поставщика программного обеспечения для платежей Abrantix AG.
Робот расширил свою сферу применения в здравоохранении и фармацевтике, помогая выполнять задачи в лабораториях и медицинских учреждениях. Например, американская компания Copan Diagnostics использует его на рабочих станциях для работы с образцами тканей, костей, а также для транспортировки тампонов и посевов крови.
YuMi оснащен передовой функцией сквозного программирования, позволяющей любому человеку легко перемещать руку робота в необходимое положение. Кроме этого, новое программное обеспечение Wizard от ABB отличается интуитивно понятным графическим интерфейсом с возможностью перетаскивания объектов мышью. В результате любой пользователь может освоить управление технологическим решением без специального обучения.
В 2017 году у YuMi появился однорукий «собрат». Гибкий и компактный семиосевой коллаборативный робот можно установить на столешнице, стене или потолке. Это позволило значительно расширить диапазон его применения.
«За последние пять лет наши двурукие и однорукие YuMi боролись с ошибочными представлениями, которые препятствовали принятию роботов. Мы сделали их максимально простыми в использовании и применимыми к различным типам процессов, — отметил Энди Чжан, менеджер ABB по продукции на глобальном рынке. — Клиенты отмечают, что отличительной чертой YuMi является то, что люди его не боятся. Благодаря тому, что робот похож на человека, люди чувствуют себя комфортно рядом с ним. На технологических линиях он используется для выполнения скучных и повторяющихся задач, освобождая оператора для более разнообразной и интересной работы».
Однако всегда ли YuMi занят выполнением скучных задач? Робот уже встречался с мировыми лидерами Ангелой Меркель, Бараком Обамой и Нарендрой Моди; дирижировал оркестром с Андреа Бочелли в Пизе, Италия; подавал кофе публике в универмаге Selfridges в Лондоне и Bloomingdale’s в Нью-Йорке.
В основе всех этих забавных применений лежит серьезное сообщение о том, как такие роботы как YuMi помогают изменить отношение к автоматизации операций с помощью робототехники. Технологические решения – это не то чего стоит бояться.
Одни из заказчиков приобрели YuMi без какой-либо конкретной цели, а чтобы изучить возможности его совместной роботы с производственной командой. Не это ли показатель успеха?!
— Промышленные роботы ABB в каталоге robotforum.ru
Автор: Мария Котанович: 29.06.20
Источник: Cobottrends
Источник: