Ниша в автоматизации конечной отделки и сборки салонов каров в конце концов заполнена! О этом заявил производитель робототехники ABB, представив свою новейшую разработку Dynamic Assembly Pack (DAP).
Обычно на внедрение манипуляторов при конечной сборке и отделке авто влияло несколько причин. Сюда относятся как вибрация роботележек, так и колебания скорости производственной полосы.
Эти причины затрудняли четкое совмещение деталей с кузовом кара. Для их установки требовалось замедлять либо приостанавливать процесс. В итоге время производства увеличивалось, а производительность понижалась.
Пакет Dynamic Assembly Pack (DAP) дозволил решить эти задачи.
DAP – это резвое, четкое и неопасное автоматическое решение для установки всех частей, от сидений, приборных панелей и ковров снутри кузова до дверей, бамперов и колес снаружи.
Его главными компонентами являются две камеры видеонаблюдения, установленные на манипуляторе. Одна камера дозволяет с высочайшей точностью выслеживать положение кузова кара, когда он возникает на рабочей станции. 2-ая камера нужна для компенсации нежданных движений либо вибраций.
Как кузов кара добивается данного положения, камера сканирует его в поисках согласованных контрольных точек, таковых как края двери. Делая изображения со скоростью от 30 до 40 кадров за секунду, компенсационная камера описывает, находится ли точка крепления на положенном месте либо нужна регулировка для обеспечения четкого размещения прикрепляемой детали.
Для компенсации воздействия конфигурации наружного освещения на качество отображения в обеих камерах употребляются светодиоды. Таковым образом обеспечивается неизменное освещение.
По мере того как механизированная рука приближается к кузову кара, от встроенного датчика управления усилием поступает оборотная связь. Это дозволяет отлично определять четкое положение, к примеру, установочных штифтов кабины либо дверных петель. Сейчас детали располагаются с точностью до мм!
«Сейчас наименее 5 процентов операций по конечной отделке и сборке выигрывают от их роботизации. Новейший пакет от ABB изменил правила игры в отрасли. Сейчас сложные задачки в среде передвигающихся линий можно делать неопасно, стремительно и с высокой точностью. Наша разработка открыла новейший уровень автоматизации, помогая производителям каров существенно повысить свою эффективность и конкурентоспособность», — подытожил Майкл Ларссон, управляющий директор по изготовлению авто девайсов.
— Промышленные боты ABB в каталоге robotforum.ru
Создатель: Мария Котанович: 04.09.20
Источник: Therobotreport
Источник: