Компания Pickle Robots представила бот под заглавием Dill. Он может с неописуемой скоростью разгружать коробки, например, из грузовика в таковых местах как склад либо магазин. Его рекорд — 1800 ящиков в час при полезной перегрузке до 25 кг. Таковым образом Dill может значительно затмить даже опытнейшего грузчика при всем этом работая в режиме нон-стоп.
В Pickle Robots молвят, что подход Dill к разгрузке ящиков уникален в нескольких отношениях. Во-1-х, он может работать с коробками разной формы, цвета, размера и веса. И, во-2-х, он может трудится совместно с человеком.
Dill основан на манипуляторе Kuka с грузоподъемностью до 30 кг. Он употребляет две Intel L515s камеры которые и помогают ему созидать коробки. Сам бот установлен на мобильную платформу. Скорость, с которой он может перемещать коробки в среднем составляет 1600 единиц в час. В ускоренном режиме — 1800 коробок в час. Для сопоставления один человек в неплохой физической форме может разгрузить около 800 ящиков за этот же просвет времени. Аналогичный бот от Boston Dynamics также имеет пиковую производительность в 800 коробок в час.
Хотя на видео показано, как Dill трудится автономно, компания заявляет, что он разработан для работы под контролем человека. Из пресс-релиза: «Чтоб поддерживать высшую скорость работы, необходимы люди, которые контролировали бы операцию и временами оказывали ему помощь, чтоб, к примеру, подобрать упавший пакет либо посодействовать обработать какой-нибудь необычный предмет». Обычно, это один человек на 5 ботов зависимо от варианта использования. Хотя, если у вас всего один бот, все равно необходимо, чтоб за ним кто-то присматривал. Это не слежка на неизменной базе — оператор может созодать что-то пока еще система работает. Хотя, чем подольше человек реагирует на возникшую делему, тем медлительнее будет действенная скорость бота. В компании утверждают, что человек должен помогать боту раз в 5 минут, когда тот делает что-то в особенности сложное.
Стоимость Dill зависит от конфигурации системы: от 50 до 100 тыщ баксов и приблизительно столько же в год для поддержания эксплуатации.
Создатель: Артур Золотов: 03.07.2021
Источник: spectrum
Источник: