Вышел в свет новый двурукий скара-робот duAro2. Технологическое решение пополнило линейку манипуляторов duAro, первых коллаборативных роботов производства Kawasaki появившихся в 2015 году и предназначавшихся в основном для электрической и электронной промышленности.
Модель имеет две роботизированные руки, досягаемость по вертикали до 55 сантиметров и грузоподъемность 3 килограмма. Кроме этого новенький робот может работать бок о бок с людьми.
Генеральный директор одного из подразделений Precision Machinery & Robot Company Сего Хасегава, известный как «отец duAro», рассказал об отличии нового технологического решения от его предшественника из той же линейки.
Модель duAro1 была разработана с учетом безопасности и простоты эксплуатации. С момента своего запуска робот использовался для таких операций, как закручивание винтов на печатных платах или упаковка японских рисовых шариков.
Однако после запуска duAro1 было замечено, что на производственных площадках все еще остаются требующие автоматизации процессы. Например, упаковка продукции в коробки является сложной задачей для duAro1, ведь он специализируется на горизонтальном движении.
«На большинстве производственных линий заводов по производству электроники товар упаковывается в коробки. Этим обычно занимаются люди. Вертикальный диапазон досягаемости роботизированных рук duAro1 составляет всего 15 сантиметров. Однако глубина обычных картонных коробок составляет от 40 до 50 сантиметров. Таким образом робот просто не мог достать до дна коробки», — пояснил ситуацию Хасегава.
Решить проблему можно было бы увеличив длину рук duAro1, но это не в лучшую сторону сказалось бы на работе манипулятора, ведь тогда их длина превысила бы 50 сантиметров.
На помощь собрату пришел duAro2 с увеличенной вертикальной досягаемостью роботизированных рук, которые к тому же могут складываться как руки человека.
«Благодаря увеличению вертикальной досягаемости до 55 сантиметров duAro2 может упаковывать изделия в коробки и выполнять другие работы на неровных поверхностях, с чем было трудно справиться duAro1», — добавил Хасегава.
Максимальная полезная нагрузка duAro2 составляет 3 килограмма на каждую руку в то время как максимальная нагрузка на каждую руку duAro1 составляет всего 2 килограмма.
Использовать в ходе операций машинное зрение для идентификации объектов с помощью камеры стало еще проще. Все это благодаря новому F-контроллеру, предназначенному специально для обработки изображений. Для этого потребуется только дополнительная камера и программное обеспечение, что делает технологическое решение еще и экономичным.
Бонусом является тот факт, что роботизированные руки duAro2 съемные. Это позволяет разделить руки и контроллер для установки на различных производственных площадках. Например, заказчики могут установить на свой конвейер только роботизированные руки.
Как отметили представители Kawasaki им поступило много отзывов от предприятий пищевой промышленности. Ранее производитель никогда не рассматривал возможность поставки своих технологических решений для данной отрасли.
Между тем пищевая промышленность столкнулась с серьезными проблемами нехватки рабочей силы. На некоторых фабриках по производству готовых ланч-боксов сотрудники трудятся в три смены, чтобы не отставать от графика и отправлять грузы три раза в день.
«Другие отрасли также столкнулись с подобной проблемой. Многие производственные предприятия нуждаются в помощи duAro», — подытожил Хасегава.
Компания уже начала строить планы по поводу создания робота duAro3. Ожидается что он будет иметь большее количество осей, что позволит манипулятору справляться с еще более сложными задачами сохранив простоту эксплуатации. И самое главное при производстве новых технологических решений Kawasaki будет прислушиваться к потребностям производственных площадок и внесет свой вклад в решение проблемы нехватки рабочей силы.
— Промышленные роботы Kawasaki в каталоге robotforum.ru
Автор: Артур Золотов: 24.03.2019
Источник: XYZ
Источник: