Взаимодействие человека и бота работает в обоих направлениях. Они пробуют осознать друг дружку. Для этого в распоряжении манипуляторов все есть виды средств связи: машинное видение, звуковые датчики, экраны — вариантов много. Но это не значит, что общение меж роботом и человеком сходу становится легким, ведь часто оно еще просит издержек и доп познаний.
Робототехники из Аахенского института экспериментировали с жестами, схожими звериным, чтоб применить их к коботам. К слову эти самые жесты были смоделированы по поведению щенков!
В недавнешнем препринте в IEEE Robotics and Automation Letters создатель исследования Ванесса Зауэр употребляла щенков, чтоб сделать серию коммуникативных жестов для кобота Franka Emika Panda. А именно, рука использовалась в процессе сборки и передавала 5 состояний пользователю-человеку, включая приветствие, приглашение посодействовать, ожидание новейшей команды, состояние ошибки и окончание работы.
Из статьи: Мы попробовали показать намерения бота (к примеру, побуждение юзера подключиться к работе) также, как это делает собака. На втором шаге мы собрали больше жестов, которые щенки употребляют для выражения соответственного намерения. При всем этом мы употребляли реальное взаимодействие с собаками, также разные видео и литературу.
По словам Ванессы Зауэр, сначала ей было просто интересно поглядеть, можно ли применить это интуитивное осознание поведения собак у почти всех людей к коботам. Ведь в социальной робототехнике уже исследуются подходы, использующие зооморфные жесты. Но в целом в данной области было проведено намного меньше исследовательских работ, так как почаще внимание уделяют эффективности.
На данный момент задачка заключается в том, чтоб передавать наиболее сложные состояния ботов и провести параллели с поведением собак. Зооморфные жесты, предлагаемые в качестве функции для коботов могут стать весьма полезными: к примеру, убрать границы в совместной работе человека и бота и создать взаимодействие наиболее интересным.
Создатель: Артур Золотов: 06.07.2021
Источник: spectrum
Источник: