Краткий экскурс в историю промышленных роботов: от выполнения простых задач до самообучения

Уже более 80 лет промышленные роботы делают производство более безопасным и быстрым. Все началось в конце 1930-х годов, когда Билл Тейлор создал первый робот для захвата и размещения объектов. С тех пор история промышленных роботов сильно изменилась. Технологические решения побывали даже на Марсе! Из данной статьи вы узнаете как все начиналось, как обстоят дела сейчас и с чем придется столкнуться в будущем пользователям робототехники.

В 1937 появился первый промышленный робот Gargantua. Он отличался большими размерами, был оснащен электрическим модулем и напоминал по своей функциональности подъемный кран. Работало такое технологические решение по запрограммированному шаблону.  

С появлением роботов производственный сектор США пережил настоящую революцию! Однако только во времена Второй мировой войны промышленные роботы стали использоваться для выполнения тяжелых и повторяющихся операций, которые тем не менее состояли из относительно простых движений.

Вскоре роботы стали активно внедряться в автомобильную промышленность.

В 1961 году в свет вышла модель Unimate 1900 от компании Unimate. Основатель данной компании Джозеф Энгельбердер известен как «отец» робототехники. Технологическое решение тут же внедрил на свои производственные линии General Motors. Там робот выполнял опасные операции, тем самым повышая безопасность рабочих. 

Начиная с 1966 года производители робототехники стремились расширить свою клиентскую базу за пределами США. Так технологические решения попали в Скандинавию и Восточную Европу.

В 1969 году появились сварочные роботы Unimate, способные собирать 110 автомобилей в час.

В этом же году Виктор Шейнман представил роботизированную руку Stanform Arm. Постепенно манипуляторы приобрели антропоморфическое строение, все больше и больше напоминая руку человека.

В 1973 во всем мире насчитывалось уже 3000 промышленных роботов.

Через три года в 1976 году  робототехнические решения Viking 1 и Viking 2 высадили на Марс, где они добывали материалы для проведения дальнейших испытаний и анализа.

В 1980-е годы стали появляться различные датчики для роботов. Благодаря системам машинного зрения, позиционирования, ориентирования и контроля компонентов технологические решения удалось успешно задействовать для работы на автоматизированных сборочных линиях.

В 1994 году появилась система управления MRC, позволившая синхронизировать движения 2-х манипуляторов.

В течение следующих десяти лет роботы научили взаимодействовать с людьми в одном рабочем пространстве. Так появились коллаборативные роботы, не требующие каких-либо ограждений во время работы.

В 2012 году на складах Amazon появились автономные мобильные складские роботы от Kiva Systems.

В 2014 году продажи роботов во всем мире увеличились на 29%. Произошло это за счет использования искусственного интеллекта для управления роботами, машинного зрения для их адаптации к окружающей среде.

Ожидается что способность роботов самостоятельно решать задачи сможет изменить отрасль робототехники навсегда!

На сегодняшний день наиболее активно роботы задействованы в автомобильной промышленности. Затем идет отрасль электроники, химии и производства пластмасс.

Какие еще отрасли будут роботизированы покажет время.

 

Автор: Мария Котанович: 14.11.2018
Источник: Autodesk

 

Источник: robotforum.ru

Поделиться с друзьями:
Андройд IT
Добавить комментарий