Массачусетский технологический институт (MIT) представил новинку — механизированную руку, снаряженную расческой для волос, которая в следующем быть может заменена на зубную щетку и может быть станет «полезным ассистентом в сфере ухода».
В связи с стремительно возрастающими требованиями в системе здравоохранения медсестры обычно растрачивают от 18 до 40 % собственного времени на выполнение задач по уходу за пациентами. Боты, которые могут расчесывать волосы, окажут им существенную помощь.
Ученые из Лаборатории компьютерных наук и искусственного ума Массачусетского технологического института (CSAIL) и Лаборатории арифметики в Гарвардском институте разработали механизированную руку с сенсорной мягенькой щеткой, снаряженную камерой, которая помогает руке «созидать» и оценивать извивы волос, позволяя системе спланировать пикантное и действенное расчесывание волос. Система управится даже с запутанными пучками волос.
Она получила заглавие «RoboWig» и уже была испытана на расчесывании париков начиная от прямых до весьма вьющихся волос.
Это непростая задачка. Любая прическа персональна, и сложное взаимодействие меж волосками при расчесывании может просто привести к образованию «узлов». Наиболее того, если употреблять некорректную стратегию расчесывания, процесс быть может весьма болезненным и разрушить волосы.
Чтоб расчесывать волосы удачно, исследователи добавили к руке бота сенсорную щетку с мягенькой щетиной, чтоб можно было измерить силу действия во время процедуры.
Они соединили эту установку с так именуемой «системой управления с оборотной связью», которая воспринимает оборотную связь и автоматом делает необходимое действие без вмешательства человека.
Команда планирует провести наиболее близкие к реальности опыты – уже на людях, чтоб лучше осознать производительность бота в отношении чувства боли.
В перспективе бот быть может использован к расчесыванию текстильных волокон либо шерсти звериных.
Создатель: Елизавета Эрмант: 01.06.2021
Источник: roboticsandautomationnews
Источник: