Для того чтоб распознавать и захватывать объекты боты обычно употребляют камеры с датчиком глубины такие как Microsoft Kinect. Меж тем даже с таковыми камерами технологическим решениям было проблематично захватывать прозрачные либо блестящие предметы. Но ученые из Института Карнеги-Меллона отыскали выход из ситуации.
.jpg)
Камеры с датчиком глубины работают последующим образом. Инфракрасные лазерные лучи излучаются на объект, потом измеряется количество времени, которое требуется для отражения света от контуров этого объекта и возврата назад к датчикам на камере.
Невзирая на то что таковая система довольно отлично работает с относительно мерклыми непрозрачными объектами, при работе с прозрачными предметами появлялись определенные трудности. Вызвано это было последующими причинами. Через прозрачные предметы проходит большая часть света, а блестящие рассеивают отраженный свет.
Новенькая разработка базирована на использовании цветной оптической камеры, которая также делает функцию камеры с датчиком глубины. В установке употребляется метод на базе машинного обучения, который подступает как для определения глубины, так и для цветных изображений одних и тех же непрозрачных объектов. Сравнив некое количество изображений 2-ух типов, метод научился выводить трехмерную форму объектов на цветных изображениях, даже если эти объекты являются прозрачными либо блестящими.
Невзирая на то что методом конкретного лазерного сканирования таковых объектов можно найти лишь маленькой размер данных о глубине, собранные данные употребляются для увеличения точности системы.
В процессе проведенных испытаний бот лучше справлялся с захватом прозрачных и сверкающих объектов при использовании новейшей технологии по сопоставлению с внедрением лишь обычной камеры с датчиком глубины.
«Беды все еще случаются, но по большей части система совладевает намного лучше, чем неважно какая предшествующая система для захвата прозрачных либо отражающих свет объектов», — подытожил доцент института Дэвид Хелд.
Создатель: Артур Золотов: 27.07.20
Источник: Newatlas
Источник: