ABB расширил собственный портфель коллаборативных ботов. Компания представила новых GoFa и SWIFTI, которые дают наиболее высшую полезную нагрузку и скорость в сопоставлении, например, с YuMi. Новинки уже доступны к продаже.
ABB заявил, что эти боты ускорят внедрение автоматизации в таковых быстрорастущих секторах как электроника, здравоохранение, потребительские продукты, логистика, продукты питания и напитки.
ABB GoFa
Начнем с GoFa CRB 15000, 6-осевого кобота с радиусом деяния 950 мм, наибольшей полезной перегрузкой 5 кг и скоростью до 2.2 метра за секунду. Этот бот имеет полезную нагрузку на 4.5 кг больше, чем у YuMi, и на 70% огромную досягаемость, чем у остальных одноруких коботов.
GoFa разработан для огромного количества приложений включая погрузочно-разгрузочные работы, сервис машин, сборку, упаковку и контроль свойства продукции, также автоматизацию лабораторий. Юзеры могут программировать GoFa при помощи новейшего программного обеспечения Wizard от ABB. Основанный на обычных графических блоках, Wizard упрощает автоматизацию приложений для неспециалистов.
«Предлагая высшую скорость, полезную нагрузку 5 кг при маленьких размерах и в сочетании с обычный настройкой и программированием, GoFa может стремительно и просто заполнить пробелы на производственных линиях в любом месте и в хоть какое время», — произнес Энди Чжан, менеджер по коллаборативной робототехнике в ABB Robotics. «Это дает юзерам всех компаний, от малого и среднего бизнеса до больших участников рынка, упругость, позволяющую стремительно приспособиться к изменяющимся рыночным происшествиям и одномоментно реагировать на меняющийся спрос клиентов без задержек, связанных с необходимостью стремительно отыскивать доп персонал».
Благодаря интегрированным датчикам в любом суставе, GoFa автоматом останавливается при контакте с человеком либо остальным роботом. Его пластмассовые и дюралевые шарниры имеют овальную форму без точек защемления. Посреди остальных нужных функций — зрительный конфигуратор сохранности на FlexPendant GoFa, также индикатор состояния взаимодействия, который меняет цвет зависимо от рабочего состояния GoFa.
ABB SWIFTI
А здесь целая линейка – 6-осевые коботы CRB 1100 SWIFTI. Они основаны на промышленном боте ABB IRB 1100 и дают полезную нагрузку 4 кг и наивысшую скорость 5 метров за секунду. Есть две модели с различным радиусом деяния: 475 мм и 580 мм. В ABB заявили, что SWIFTI предусмотрены для таковых задач, как комплектование, закручивание винтов и полировки. Так как во время движения у SWIFTI отсутствует возможность контакта с рабочими, его можно употреблять с этим же оборудованием, что и обычный промышленный бот IRB 1100.
Бот стопроцентно неопасен и нет необходимости использовать огораживания. Используя подход «зеленоватая, желтоватая, красноватая зона», бот действует зависимо от зоны, в какой находится рабочий. Если рабочий найден в зеленоватой зоне, то бот продолжит работу с полной скоростью и спектром движения. При входе в желтоватую зону бот ограничивает свое движение и скорость до неопасного предела. Вход в красноватую зону приведет к полной остановке бота, позволяя рабочему неопасно приблизиться к нему для выполнения собственной задачки. Бот остановится до того времени, пока красноватая зона не будет свободна и возвратится к полному движению и скорости лишь опосля того, как рабочий возвратится в зеленоватую зону.
«Возможность убрать физическое разделение меж людьми и роботами сберегает пространство и делает больше открытых рабочих пространств», — произнес Чжан. «Это помогает людям свободно работать и делать свои задачки, что сводит к минимуму потенциальные сбои и остановки производственных действий, вызванные необходимостью останавливать бот, чтоб дозволить операторам войти в ячейку в случае появления трудности».
— Промышленные боты ABB в каталоге robotforum.ru
Создатель: Артур Золотов: 03.03.2021
Источник: therobotreport
Источник: