Ученые из Института инструментов и технологий формовки имени Фраунгофера разработали инновационную технологию, позволяющую людям и крупногабаритным промышленным роботам работать вместе.
В настоящее время сверхмощные роботы работают вместе со своими коллегами-людьми без защитных ограждений, однако прямое взаимодействие не допускается. В соответствии с мерами предосторожности технологические решения прекращают свою работу как только к ним слишком близко приближаются люди.
Новая технология позволила роботам распознавать жесты, лица и позы. Таким образом взаимодействие c людьми стало намного безопаснее и эффективнее. Человек просто показывает жестом, какую задачу требуется выполнить манипулятору. Стоит отметить что робототехнические решения смогли интерпретировать даже сложные движения.
«Мы добавили эффективное, безопасное и гибкое взаимодействие к уже существующим технологиям. Это первый случай, когда люди могут напрямую взаимодействовать с роботами большой грузоподъемности с помощью жестов», — отметил доктор Мохамад Бдиви, начальник отдела робототехники Института имени Фраунгофера.
Манипулятор не только отслеживает жесты, но и сканирует лица. Например, если человек смотрит в сторону или оборачивается, чтобы поговорить с коллегой, технологическое решение не будет выполнять команды, адресованные тому человеку.
Теперь люди и роботы могут работать вместе напрямую и даже передавать друг другу детали и инструменты. Если роботизированная рука находится слишком близко к лицу работника, прежде чем передать объект манипулятор подождет, пока человек выйдет из опасной зоны.
Такое взаимодействие стало возможным благодаря умным алгоритмам и трехмерным камерам, которые дают робототехническому решению возможность видеть окружающую обстановку.
Разработчики представят новую технологию на выставке Hannover Messe, которая пройдет с 1 по 5 апреля 2019 года.
Автор: Артур Золотов: 13.02.2019
Источник: Roboticsandautomationnews
Источник: