Смогут ли роботы когда-либо соревноваться в ловкости с людьми? На протяжении десятилетий технологические решения работали в контролируемой среде, справляясь с захватом однотипных объектов. Между тем прорывы в исследовании компьютерного зрения позволили обучить манипуляторы захвату различных предметов. Однако на этом ученые не остановились.
Исследователи из лаборатории компьютерных наук и искусственного интеллекта (CSAIL) Массачусетского технологического института заявили о своем новом достижении. Они разработали систему, которая позволит технологическим решениям визуально распознавать случайные объекты, а затем выполнять с ними конкретные задачи. При всем при этом такие объекты они будут видеть впервые!
Система получила название Dense Object Nets (DON). Принцип ее действия основан на том, что робот рассматривает объекты как ряд точек, которые составляют большую систему координат. Затем он сопоставляет разные точки вместе, визуализируя трехмерную форму объекта, подобно тому, как из нескольких фотографий делается одно большое панорамное фото. Таким образом человек может указать на точку на объекте, робот сделает снимок этого объекта, затем идентифицирует и сопоставит точки, чтобы успешно захватить объект в указанном месте.
Так манипулятор успешно захватывал обувь за язычок. А в одном из испытаний робот KUKA справился с задачей захвата мягкой игрушечной гусеницы за правое ухо. Как можно увидеть, система позволяет различать даже разные стороны симметричных объектов.
«Многие подходы к манипуляции не позволяют робототехническим решениям идентифицировать определенные части объекта в разных положениях, — отметил один из исследователей новой системы Лукас Мануэлли. — Например существующие алгоритмы не позволят роботу взять кружку за ручку».
Новая система позволит технологическим решениям лучше понимать, что от них требуется при захвате предмета, а также какой именно предмет нужно захватить. А это особенно ценно для складских роботов.
Команда рассматривает потенциальные направления применения своей разработки не только в производственных, но и в домашних условиях. Только представьте: вы сможете показать роботу картинку аккуратно убранного дома, и к приходу с работы он приберет ваше жилище. И все это без вмешательства человека!
— Промышленные роботы KUKA в каталоге robotforum.ru
Автор: Артур Золотов: 26.09.2018
Источник: Robohub
Источник: