Как и почти все отрасли по всему миру, сектор сбора фруктов очень пострадал от пандемии COVID-19, создав большой пробел на рынке труда. Австралийские исследователи выдумали частичное решение данной для нас задачи, разработав бот, который может собирать яблоки в садах и плантациях на высочайшей скорости.
Бот употребляет сочетание камер и алгоритмов глубочайшего обучения для сканирования деревьев и обнаружения фруктов. Он обрабатывает информацию о форме и расположении плода, чтоб минимизировать повреждение дерева.
«Бот захватывает яблоки при помощи специально разработанного мягенького захвата с пневматическим приводом, 4-мя независимо приводимыми пальцами и системой всасывания, которая отлично захватывает и извлекает яблоки, сводя к минимуму повреждение плодов и самого дерева», — гласит доктор Чао Чен, возглавивший группу исследователей.
По словам команды, бот может идентифицировать наиболее 90 % яблок в поле зрения собственной камеры, которые размещены на расстоянии около 1.2 м (4 фута). Это технологическое решение может работать при любом освещении и погодных критериях, а для обработки изображения яблока требуется наименее 200 миллисекунд.
В этом году исследователи провели полевые тесты робота-сборщика и сказали, что он повредил наименее 6% яблокового урожая, случаем удалив хвостики плодов (хотя яблоки без хвостиков все еще могут без заморочек идти на продажу). При работе этого технологического решения на средней скорости сбор и укладка яблок выполнялась любые 12.6 секунды. При оптимизации процесса это время было сокращено до 9 секунд. В итоге, пуск бота на полную мощность уменьшил время сбора урожая до 7 секунд на яблоко.
Создатель: Елизавета Эрмант: 19.07.2021
Источник: newatlas
Источник: