Французский стартап EKIM обратился к Universal Robots за разработкой робота-пиццайоло. Технологическое решение получило название PAZZI и состоит из роботов UR10 и UR5. Необычный «повар» способен готовить до 10 пицц одновременно из почти пяти миллионов комбинаций рецептов 24 часа в сутки, семь дней в неделю.
Всего PAZZI оснащен тремя роботами: два UR10 и один UR5. Эта «троица» на 100 % автономна и выполняет все действия начиная от принятия заказа до его доставки клиентам. Роботы нарезают и раскатывают тесто, помещают ингредиенты на основу для пиццы, выпекают, разрезают и упаковывают готовый продукт. При этом посетители могут наблюдать весь процесс готовки.
Вместе с командой EKIM и шеф-поваром Тьерри Граффанино, трехкратным чемпионом мира по приготовлению пиццы, коллаборативные роботы научили копировать движения шеф-повара, создавая при этом уникальную пиццу, помещая на основу ингредиенты в случайном порядке.
Для обработки ингредиентов необходимых для создания пиццы технологические решения оснащены двухпальцевыми захватами Robotiq. При этом манипуляторам приходится работать в ограниченном пространстве, что также создает определенные трудности.
«Сама идея появления такого автоматизированного решения была заимствована у датчан. Мы пытались научить обычный промышленный робот класть пепперони на пиццу, — рассказал технический директор и соучредитель Universal Robots Эсбен Остергард. — Мы быстро заметили, что манипулятор был слишком большим и неуклюжим для удовлетворения потребностей пищевых компаний. Так родилась идея использовать для таких задач наши коллаборативные роботы».
«Мы выбрали Universal Robots, потому что это единственный производитель на рынке, чьи технологические решения достаточно легкие, точные и эстетичные, но в то же время отличаются большой досягаемостью и грузоподъемностью», — пояснил заместитель управляющего директора EKIM по системам автоматизации Cирилл Хамон.
Всего на создание автоматизированной точки по приготовлению пиццы потребовалось 5000 часов и 6000 компонентов.
Ожидается что такое технологическое решение появится в местах большого скопления людей, например, вокзалах, аэропортах, бульварах, торговых центрах уже в 2019 году. Сначала во Франции, а затем и в других странах, где нужно быстро и качественно решить вопрос с точками общественного питания.
— Промышленные роботы Universal Robots в каталоге robotforum.ru
Автор: Артур Золотов: 14.10.2018
Источник: Roboticsandautomationnews
Источник: