Вышло в свет инновационное программное обеспечение для сварочных роботов (+Видео)

Программирование роботов – достаточно трудоемкий процесс требующий не только специальных знаний, но и затрат.

На своем производственном объекте в Санкт-Леон-Рот в Баден-Вюртемберге на юге Германии компания Piccolo K+L Behältertechnik производит решетчатые и транспортные контейнеры для автомобильной промышленности. Поскольку объемы выпускаемой продукции небольшие и разнообразные, использование роботизированных решений в таких условиях просто экономически невыгодно.

Процессы программирования настольно сложны, что для сварки каждого нового компонента требовалось бы вызывать специалиста для настройки робота. Даже у него на этот процесс ушло бы около 90 минут. Это приемлемо для массового производства, но не для партий размером от 20 до 100 штук, что типично для данной компании. В результате рабочим приходилось выполнять все сварочные операции вручную.

Автоматизация данных процессов безусловно упростила бы жизнь предприятий. Для того чтобы представители малого и среднего бизнеса могли использовать сварочную робототехнику, им необходимы гибкие, клиентоориентированные методы производства.

Исследователи из Института производства и автоматизации Фраунгофера взялись изменить сложившуюся ситуацию. Они разработали интуитивно понятное программное обеспечение RobotKit специально для автоматизации процесса сварки.

Программное обеспечение идентифицирует возможные сварные швы на компонентах в модели САПР и автоматически генерирует программу действий робота со всеми командами для его движений. И первые успехи налицо! В начальном тестовом сценарии время программирования технологических решений удалось сократить с 90 до 7 минут.

С помощью графического интерфейса сварщики могут моделировать весь процесс работы манипулятора и корректировать его по мере необходимости. Это позволяет конечным пользователям незамедлительно приступить к использованию робота для новых задач сварки без необходимости углубленного программирования.

Если варианты выпускаемой продукции изменяются, соответствующие задачи по сварке легко и быстро перенастраиваются. Благодаря инновационным алгоритмам расчета траекторий и идентификации компонентов в трехмерном режиме стало возможно свободно перемещать детали на сварочном столе и таким образом уменьшать количество используемых устройств.

Кроме этого стало возможным идентифицировать неточности, возникшие в ходе предыдущих процессов ручной сварки. Затем программное обеспечение автоматически настроит траекторию и параметры работы технологического решения, устраняя необходимость повторного обучения вручную в автономном режиме программирования.

Ожидается что в будущем специалисты доработают данную технологию до возможности ее серийного применения.