С тем, что роботы, захватывающие и перемещающие предметы (например, на сборочных линиях), полезны не поспоришь. Однако до настоящего времени их можно было запрограммировать только на захват определенных типов таких предметов, которые к тому же перемещались по четко установленной траектории. Однако теперь ученые отошли от ситуаций, когда все было довольно предсказуемо!
«Одним из ключевых недостатков современных систем захвата является невозможность быстро адаптироваться к изменениям, например, когда объект перемещается», — отметил доктор Юрген Лейтнер из Австралийского технологического университета Квинсленда. — Мир непредсказуем — все меняется, перемещается и смешивается, и зачастую это происходит неожиданно. Для того чтобы быть эффективными роботы должны уметь адаптироваться и работать в таких условиях».
Команда ученых под руководством Лейтнера приступила к реализации данной цели с разработки искусственной нейронной сети. Используя эту сеть и специальную камеру двурукий манипулятор смог идентифицировать месторасположение находящихся перед ним движущихся предметов и определить наилучший момент их захвата.
«Данных получаемых роботом при анализе находящихся перед ним предметов было вполне достаточно чтобы избавить его от необходимости длительных вычислений. Больше не нужно применять метод проб и ошибок! — подчеркнул один из участников исследования Дуглас Моррисон. — В ходе испытаний в реальных условиях мы достигли успеха в 83% случаев при использовании предметов необычной формы и в 88% случаев при работе технологических решений с движущимися предметами домашнего обихода, которые перемещались при попытке их захвата. Кроме этого роботы успешно справлялись с захватом предметов в условиях динамического хаоса в 81% случаев».
Разработанная технология основывается на системе, позволившей команде ученых одержать победу на Amazon Picking Challenge в 2017 году. Наряду с данным открытием специалисты Массачусетского технологического института Пристонского университета разработали систему, позволяющую роботам в случайном порядке захватывать предметы из корзины, а затем определять, что это за предметы и что с ними делать.
Автор: Мария Котанович: 10.07.2018
Источник: Newatlas
Источник: